[Raspberry Pi Kernel] Kernel의 시스템 콜 함수를 활용한 GPIO Button, LED 제어

[Raspberry Pi Kernel] Kernel의 시스템 콜 함수를 활용한 GPIO LED 제어

 

이전 글 먼저 하고 오세영~

 

 

우분투로 넘어와서 이전 글에서 작성한 코드들 좀만 더 함수화하겠음.

 

커널 시스템 콜 함수 코드임.

ubuntu@ubuntu8:~/pi_bsp/kernel/linux/kernel$ cp test_mysyscall.c test_mysyscall.c_v2

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#define OFF 0
#define ON  1
#define GPIOLEDCNT 8
int gpioLed[] = {6,7,8,9,10,11,12,13};
int gpioLedInit(void);
void gpioLedSet(long val);
void gpioLedFree(void);

asmlinkage long sys_mysyscall(long val)
{
        gpioLedInit();
        gpioLedSet(val);
        gpioLedFree();
        return 1;
}


int gpioLedInit(void)
{
        int i;
        int ret = 0; //함수들의 리턴값 저장용 변수
        char gpioNameBuff[10];//애는 스택에서 선언하는거고
        for(i=0;i<GPIOLEDCNT;i++)
        {
                sprintf(gpioNameBuff,"led%d",i);
                ret = gpio_request(gpioLed[i],gpioNameBuff);
                if(ret < 0){
                        printk("Failed gpio_request() gpio%d error \n",6);
                        return ret;
                }
                ret = gpio_direction_output(gpioLed[i],OFF);
                if(ret < 0){
                        printk("Failed gpio_direction_output() gpio%d error \n",6);
                        return ret;
                }
        }

}

void gpioLedSet(long val)
{
        int i;
        for(i=0;i<GPIOLEDCNT;i++)
        {
                gpio_set_value(gpioLed[i],(val>>i) & 0x1);//입력을 0xff처럼 받아서 1비트씩 비교해서 val를 써주면 됨
        }
}

void gpioLedFree(void)
{
        int i;
        for(i=0;i<GPIOLEDCNT;i++)
        {
                gpio_free(gpioLed[i]);
        }

}

 

리눅스 디바이스 드라이버 단에선 c 코드 작성할 때 입력값 없으면 void 넣어줘야 됨. warning 나옴

 

작성 끝났으니, 빌드하고 파일 넘기고

 

라즈베리파이에서도 파일 받아서 폴더에 넣어주고 재부팅합시다

잘됬죠?

---

gpio 버튼을 통해 led를 제어하는 코드

 

1. kernel system call 함수 부분

#include <linux/kernel.h>
#include <linux/gpio.h>
#define OFF 0
#define ON  1
#define GPIOLEDCNT 8
#define GPIOKEYCNT 8
int gpioLed[] = {6,7,8,9,10,11,12,13};
int gpioKey[] = {16,17,18,19,20,21,22,23};
int gpioLedInit(void);
int gpioKeyInit(void);
unsigned long gpioKeyGet(void);
void gpioKeyFree(void);
void gpioLedSet(long val);
void gpioLedFree(void);

asmlinkage long sys_mysyscall(long val)
{
        int ret;
        ret=gpioLedInit();
        if(ret<0)
        {
                return ret;
        }
        gpioLedSet(val);
        gpioLedFree();

        ret=gpioKeyInit();
        if(ret<0)
                return ret;
        ret=gpioKeyGet();
        gpioKeyFree();
        return ret;
}


int gpioLedInit(void)
{
        int i;
        int ret = 0; //함수들의 리턴값 저장용 변수
        char gpioNameBuff[10];//애는 스택에서 선언하는거고
        for(i=0;i<GPIOLEDCNT;i++)
        {
                sprintf(gpioNameBuff,"led%d",i);
                ret = gpio_request(gpioLed[i],gpioNameBuff);
                if(ret < 0){
                        printk("Failed gpio_request() gpio%d error \n",6);
                        return ret;
                }
                ret = gpio_direction_output(gpioLed[i],OFF);
                if(ret < 0){
                        printk("Failed gpio_direction_output() gpio%d error \n",6);
                        return ret;
                }
        }
        return 1;
}

void gpioLedSet(long val)
{
        int i;
        for(i=0;i<GPIOLEDCNT;i++)
        {
                gpio_set_value(gpioLed[i],(val>>i) & 0x1);//입력을 0xff처럼 받아서 1비트씩 비교해서 val를 써주면 됨
        }
}

void gpioLedFree(void)
{
        int i;
        for(i=0;i<GPIOLEDCNT;i++)
        {
                gpio_free(gpioLed[i]);
        }

}

int gpioKeyInit(void)
{
        int i;
        int ret = 0; //함수들의 리턴값 저장용 변수
        char gpioNameBuff[10];//애는 스택에서 선언하는거고
        for(i=0;i<GPIOKEYCNT;i++)
        {
                sprintf(gpioNameBuff,"key%d",i);
                ret = gpio_request(gpioKey[i],gpioNameBuff);
                if(ret < 0){
                        printk("Failed gpio_request() gpio%d error \n",6);
                        return ret;
                }
                ret = gpio_direction_input(gpioKey[i]);
                if(ret < 0){
                        printk("Failed gpio_direction_output() gpio%d error \n",6);
                        return ret;
                }
        }
        return 1;

}

unsigned long gpioKeyGet(void)
{
        unsigned long key_value=0x00;
        int i;
        for(i=0;i<GPIOKEYCNT;i++)
        {
                key_value = (key_value) | gpio_get_value(gpioKey[i])<<i;
        }
        return key_value;
}

void gpioKeyFree(void)
{
        int i;
        for(i=0;i<GPIOKEYCNT;i++)
        {
                gpio_free(gpioKey[i]);
        }
}

 

빌드해서 파이에 zImage 넘겨주고

라즈베리파이 재부팅~

 

 

2. application 부분

pi@pi08:~/systemcall_test$ vi syscall_app_v2_ledkey.c

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <asm-generic/unistd.h>
#pragma GCC diagnostic ignored "-Wunused-result"
int main(int argc, char *argv[])
{
        unsigned int val=0, key_data,key_data_old=0;
        int i;
        if(argc < 2)
        {
                printf("USAGE : %s ledVal[0x00~0xff]\n",argv[0]);
                return 1;
        }
        val = strtoul(argv[1],NULL,16);
        if(val<0 || 0xff<val)
        {
                printf("Usage : %s ledValue(0x00~0xff)\n",argv[0]);
                return 2;
        }
        do {
                usleep(100000);  //100MSec
                key_data = syscall(__NR_mysyscall,val);
                if(key_data != key_data_old)
                {
                        key_data_old = key_data;
                        if(key_data)
                        {
                                val = key_data;
                                puts("0:1:2:3:4:5:6:7");
                                for(i=0;i<8;i++)
                                {
                                        if(key_data & (0x01 << i))
                                                putchar('O');
                                        else
                                                putchar('X');
                                        if(i != 7 )
                                                putchar(':');
                                        else
                                                putchar('\n');
                                }
                                putchar('\n');
                        }
                        if(key_data == 0x80)
                                break;
                }
        }while(1);
        printf("mysyscall return value = %#04x\n",key_data);
        return 0;
}

 

컴파일하고 실행~

 

 

 

 

 

 

---

vi 명령어

cw해서 커서 뒤에 있는 한 단어 삭제 하고 문자들을 넣어줄수 있는데

 

:%s 모든 문자열 중에 

/gpioLedCnt 이 문자를

/GPIOLEDCNT 이 문자로 바꾸겠다.

:%s /gpioLedCnt/GPIOLEDCNT