[Linux BSP] Ubuntu 20.04 VirtualBox 최초 환경 설정

https://releases.ubuntu.com/20.04.6/ 에서 DESKTOP IMAGE를 눌러 ubuntu 20.04를 다운로드 받고

 

폴더로 받을거면 분할압축된 파일을 알집으로 풀어주고 .iso 확장자를 추가해 준다.

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads에서 VirtualBox를 설치하고 실행한다.(다 YES눌러서 넘어가고)

 

virtual box도 유명하긴한데, VMWARE가 전통적인 가상환경이고 더 안정적이고 좋긴함.

BUT 수업에서는 LICENSE 문제로 인해 VIRTUAL BOX로 진행.

가상 머신 환경에 우분투 돌릴 거임.

 

 

 

 

 

1.가상머신 새로 만들기
2.이름 : ubuntu20.04

 

컴퓨터 환경에 맞춰 메모리는 절반정도 할당해주고 프로세서 코어는 4개정도만.

3.메모리 : 8192MB
4.프로세서: 4개

 

 

5.하드디스크 : 150Gb(최소 40~50GB)

미리 전체 크기 할당하면 링킹을 안해도 되서 속도가 좀 더 빠르지만 해당 메모리를 계속 못씀(아까운거지)->해야되는 경우가 있음. extended 32라는 파일시스템은 미리 전체 크기 할당을 사용해줘야함.(그 방식은 4GB이상 파일을 지원하지 않는다.)

완료누르면 아래처럼 새로운 가상환경 만들어짐.

 

해당 가상환경 설정 클릭

 

 

6.설정 -> 디스플레이 -> 그래픽컨트롤러 : VBoxSVGA

usb->usb 3.0으로 바꿔주고

 

저장소 -> 광학 드라이버 -> ubuntu20.04.6.~.iso 선택

         

네트워크 -> 어댑터에 브리지 선택(이렇게 해야 윈도우와 가상환경 간의 동일 네트워크가 되는거임)

dhcp 공유기를 하나 허브 모드로 세팅해주면 자동으로 가상환경의 네트워크가 잡힘. 그러나, dhcp로 설정해놨기 때문에 접속할 때 마다 ip가 바뀜. 그러니 우분투 내에서 이따가 고정 ip로 변경해주면 좋음.

              

그리고 더블클릭해서 가상환경 실행

 

 

 

7.시작 , 한국언 선택 , 우분투 설치 , 일반설치 , 설치중 업데이트 안함 체크 해제 
             이름 : ubuntu, 컴퓨터 이름 : ubuntuXX (01~23 : 윈도우 IP 끝번호) , 암호 설정 -> 설치 완료

faIPScanner로 네트워크 ip를 입력해주면 해당 네트워크에 어떤 ip가 사용중인지 확인 가능하다. 200~217까지가 가상환경

네트워크 설정을 위처럼 해주면 DHCP 허브로부터 Manual하게 ip를 고정시켜 사용할수 있다.

 

잘되죠? b

8.재부팅 후 설정 -> 네트워크 -> ipv4 -> ip :10.10.141.xx (윈도우IP+30), 넷마스크 : 255.255.255.0 게이트웨이 : 10.10.141.254, DNS : 8.8.8.8
9. $ sudo apt update ; sudo apt upgrade
10. $ sudo apt install net-tools
11. $ ifconfig   ==>  설정 IP확인 및 인터넷 접속 확인

 

 

 

 

 

 

12. ssh , samba  설치(첨부파일 참고)

linux에 sshserver 패키지 다운받고

sudo apt install openssh-server -y

윈도우에서 putty를 다운받아서 실행 후 linux의 ip입력

 

열기 누르고 login에 ubuntu id와 password를 넣어서 로그인해주면됨.

 

이제 samba server(공유 폴더 samba라고 하면 windows와 linux혹은 windows와 unix 다른 os간 사용)를 설치

 

-.삼바 서버 설정
~$ sudo apt install samba -y //패키지 설치
~$ sudo mkdir /srv/samba //공유 디렉토리 setup
~$ sudo chmod 777 /srv/samba //디렉토리 접근권한 모두허용
~$ sudo vi /etc/samba/smb.conf //삼바 환경 설정
 맨 끝에 아래 라인 추가 

[samba]
   comment = shared folder
   path = /srv/samba
   browseable = yes
   writable = yes
   valid users = ubuntu
   public = yes

~$ sudo smbpasswd -a ubuntu //접속 계정과 암호 설정 
~$ sudo service smbd restart  //삼바데몬 재시작
etc
윈도우즈 탐색기 실행창(윈도우+R)에서
\\10.10.15.78             //x:ubuntu IP

아까 세팅했던 아이디 비번 입력하면됨. conf파일에서 설정했던 id ubuntu와  sudo smbpasswd -a ubuntu에서 설정한 비밀번호를 쳐주면된다.

이렇게 하면 가상환경 우분투와 윈도우 간 공유폴더가 설정된거임.

매번 윈도우+R을 눌러서 실행시키면 귀찮으므로 아래와 같이 연결해준다.

 

윈도우에서 폴더를 넣지 않고 ls를 쳐보면 아무것도 없는게 보이고, 윈도우에서 폴더를 하나넣고 다시 ls를 치면 넣은 폴더가 보이는것을 확인할 수 있다.

반대로 우분투에서 윈도우로 파일을 보내고 싶다면 해당 경로에서 파일을 만들어서 하면 된다.

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https://program-developers-story.tistory.com/70

[Linux BSP] Raspberry Pi Image 세팅

라즈베리파이를 먼저 세팅해주고나서 NFS 설치를 진행한다.

 

NFS(공유폴더인데 linux와linux, 혹은 window와 window 동일 os간)
ubuntu NFS 서버 설치
=================================
~$sudo apt-get install nfs-common nfs-kernel-server rpcbind
~$sudo mkdir /srv/nfs
~$sudo chmod 777 /srv/nfs
~$sudo vi /etc/exports
-----------------------
/srv/nfs    10.10.15.0/24(rw,sync)
-----------------------
~$sudo service nfs-kernel-server restart
~$sudo exportfs
/srv/nfs        10.10.15.0/24(rw,sync)


라즈베리파이에서 NFS 설치 및 마운트 (파일 읽고 쓰기)
~$sudo apt-get install nfs-common nfs-kernel-server rpcbind
~$sudo mkdir /mnt/ubuntu_nfs
~$sudo mount -t nfs 10.10.15.50:/srv/nfs /mnt/ubuntu_nfs   //50:ubuntu서버 IP

~$df
-------------
10.10.15.50:/srv/nfs  78310400 5295104  69014016   8% /mnt/ubuntu_nfs
-------------
~$sudo cd /mnt/ubuntu_nfs  ==> 10.10.15.50 서버의 /srv/nfs에 접속됨

NFS 마운트 해제
~$sudo umount /mnt/ubuntu_nfs

 

ROS 수업용 패키지 먼저 설치(리눅스 BSP 수업 이후 진행할 패키지 의존성때문에 먼저 설치)
13. ROS 메뉴얼 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/quick-start/#pc-setup
    설치 버전 Noetic

14.이메뉴얼 참고하여 설치 
     3.1.2 (Install ROS on Remote PC) 부터 설치  후 종료
15.VirtualBox -> 파일 -> 가상머신 내보내기

 

 

 

 

아래 링크 클릭하고

 

https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads

Downloads – Oracle VM VirtualBox

 

확장 패키지 설치해주고 all suported platforms