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- PWM 제어
- 변복조
변복조에 대해 먼저 이해필요
- 유무선 통신에서 음향,영상,데이터와 같은 신호를 전달할 때 전송로에 적합한 전송용 특정주파수나 펄스로 변환해서 보내는 것이 변조, 역변조=복조, 두가지 수행하는 기계를 모뎀
CDMA, Wibro,LTE 방식에 따라 신호 주파수가 다 달라짐. 해당 방식에 맞게 변조.
- PCM(A->D Convert)
샘플링(Sampling)->양자화(Quantization)->부호화(Encoding)
- 부호화(Encoding): -> PAM방식 펄스 진폭 변조((analog 값에 따라 펄스 진폭을 조정))
-> PWM방식 펄스 폭 변조(High 값의 비율에 따라 펄스 폭을 조정)
모터제어에는 PWM이 좋다~ 사용자가 원하는 만큼만 세기를 조절할 수 있기 때문
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