[전자회로] DC 모터, 모터드라이버(L298N)

*PWM 제어

 

-변복조

변복조에 대해 먼저 이해필요

-> 유무선 통신에서 음향,영상,데이터와 같은 신호를 전달할 때 전송로에 적합한 전송용 특정주파수나 펄스로 변환해서 보내는 것이 변조, 역변조=복조, 두가지 수행하는 기계를 모뎀

 

CDMA, Wibro,LTE 방식에 따라 신호 주파수가 다 달라짐. 해당 방식에 맞게 변조.

-PCM(A->D Convert)

샘플링(Sampling)->양자화(Quantization)->부호화(Encoding)

-부호화(Encoding): -> PAM방식 펄스 진폭 변조((analog 값에 따라 펄스 진폭을 조정))

      -> PWM방식 펄스 폭 변조(High 값의 비율에 따라 펄스 폭을 조정)

 

모터제어에는 PWM이 좋다~ 사용자가 원하는 만큼만 세기를 조절할 수 있기 때문

*ez r300 DC 모터

DC모터는 극성이 없음 +-반대로 꽂으면 역회전

 

*L298N 모터드라이버

모터 제어에 사용함.

사용 이유 

1. 모터사용에는 전력이 많이 필요한데 외부입력을 받아서 전력 보강
2. 역방향 정방향 회전 제어

3.